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專(zhuān)利類(lèi)型：

發(fā)明公開(kāi)

申請(qǐng)(專(zhuān)利)號(hào)：

CN202410119110.3

申請(qǐng)日：

2024-01-29

申請(qǐng)公布號(hào)：

CN120388158A

申請(qǐng)公布日：

2025-07-29

申請(qǐng)人：

武漢鵬源激光技術(shù)有限公司

地址：

430070 湖北省武漢市洪山區(qū)珞獅路122號(hào)湖北省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)俱樂(lè)部A區(qū)-15號(hào)

發(fā)明人：

舒君

專(zhuān)輯：

信息科技

專(zhuān)題：

計(jì)算機(jī)軟件及計(jì)算機(jī)應(yīng)用

主分類(lèi)號(hào)：

G06V10/24

分類(lèi)號(hào)：

G06V10/24;G06V10/764;G06V10/25

國(guó)省代碼：

42

頁(yè)數(shù)：

16

代理機(jī)構(gòu)：

北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司

代理人：

張小麗

主權(quán)項(xiàng)：

1.一種鋼鐵樣條裝箱定位方法,其特征在于,包括：基于預(yù)設(shè)位置上的鋼鐵小樣條的原始圖像,識(shí)別確定該鋼鐵小樣條所對(duì)應(yīng)的裝箱類(lèi)別；根據(jù)所述裝箱類(lèi)別,通過(guò)定位算法獲取對(duì)應(yīng)裝箱類(lèi)別樣條箱的三點(diǎn)坐標(biāo)；基于所述三點(diǎn)坐標(biāo),通過(guò)小樣條機(jī)器人的機(jī)械臂將鋼鐵小樣條以預(yù)設(shè)規(guī)則碼放到對(duì)應(yīng)裝箱類(lèi)別樣條箱中。

摘要：

本發(fā)明公開(kāi)了一種鋼鐵樣條裝箱定位方法及系統(tǒng),該方法包括：基于預(yù)設(shè)位置上的鋼鐵小樣條的原始圖像,識(shí)別確定該鋼鐵小樣條所對(duì)應(yīng)的裝箱類(lèi)別；根據(jù)所述裝箱類(lèi)別,通過(guò)定位算法獲取對(duì)應(yīng)裝箱類(lèi)別樣條箱的三點(diǎn)坐標(biāo)；基于所述三點(diǎn)坐標(biāo),通過(guò)小樣條機(jī)器人的機(jī)械臂將鋼鐵小樣條以預(yù)設(shè)規(guī)則碼放到對(duì)應(yīng)裝箱類(lèi)別樣條箱中。本發(fā)明能夠使鋼鐵生產(chǎn)制造過(guò)程中的機(jī)器人自動(dòng)取樣流水線(xiàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鋼鐵樣條智能裝箱定位,提高了工作效率,節(jié)約了人工成本。