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一種鋼鐵樣條裝箱定位方法及系統(tǒng)

專利類型:發(fā)明公開申請(qǐng)(專利)號(hào):CN202410119110.3申請(qǐng)日:2024-01-29申請(qǐng)公布號(hào):CN120388158A申請(qǐng)公布日:2025-07-29申請(qǐng)人:武漢鵬源激光技術(shù)有限公司地址:430070 湖北省武漢市洪山區(qū)珞獅路122號(hào)湖北省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)俱樂部A區(qū)-15號(hào)發(fā)明人:舒君專輯:信息科技專題:計(jì)算機(jī)軟件及計(jì)算機(jī)應(yīng)用主分類號(hào):G06V10/24分類號(hào):G06V10/24;G06V10/764;G06V10/25國省代碼:42頁數(shù):16代理機(jī)構(gòu):北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司代理人:張小麗主權(quán)項(xiàng):1.一種鋼鐵樣條裝箱定位方法,其特征在于,包括:基于預(yù)設(shè)位置上的鋼鐵小樣條的原始圖像,識(shí)別確定該鋼鐵小樣條所對(duì)應(yīng)的裝箱類別;根據(jù)所述裝箱類別,通過定位算法獲取對(duì)應(yīng)裝箱類別樣條箱的三點(diǎn)坐標(biāo);基于所述三點(diǎn)坐標(biāo),通過小樣條機(jī)器人的機(jī)械臂將鋼鐵小樣條以預(yù)設(shè)規(guī)則碼放到對(duì)應(yīng)裝箱類別樣條箱中。摘要:本發(fā)明公開了一種鋼鐵樣條裝箱定位方法及系統(tǒng),該方法包括:基于預(yù)設(shè)位置上的鋼鐵小樣條的原始圖像,識(shí)別確定該鋼鐵小樣條所對(duì)應(yīng)的裝箱類別;根據(jù)所述裝箱類別,通過定位算法獲取對(duì)應(yīng)裝箱類別樣條箱的三點(diǎn)坐標(biāo);基于所述三點(diǎn)坐標(biāo),通過小樣條機(jī)器人的機(jī)械臂將鋼鐵小樣條以預(yù)設(shè)規(guī)則碼放到對(duì)應(yīng)裝箱類別樣條箱中。本發(fā)明能夠使鋼鐵生產(chǎn)制造過程中的機(jī)器人自動(dòng)取樣流水線系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鋼鐵樣條智能裝箱定位,提高了工作效率,節(jié)約了人工成本。
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一種轉(zhuǎn)爐高鐵鋼比冶煉控制方法

專利類型:發(fā)明授權(quán)申請(qǐng)(專利)號(hào):CN202310725847.5申請(qǐng)日:2023-06-19授權(quán)公告號(hào):CN116751914B授權(quán)公告日:2025-07-25申請(qǐng)人:重慶鋼鐵股份有限公司地址:401220 重慶市長(zhǎng)壽區(qū)江南街道江南大道2號(hào)發(fā)明人:劉向東; 王田; 姚前光; 文敏; 劉震; 張俊; 吳偉專輯:工程科技Ⅰ輯專題:冶金工業(yè)主分類號(hào):C21C5/30分類號(hào):C21C5/30國省代碼:50頁數(shù):5代理機(jī)構(gòu):北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司代理人:楊柳岸主權(quán)項(xiàng):1.一種轉(zhuǎn)爐高鐵鋼比冶煉控制方法,其特征在于,包括以下步驟:A,將鐵水和廢鋼裝入轉(zhuǎn)爐中進(jìn)行轉(zhuǎn)爐吹氧冶煉,獲得轉(zhuǎn)爐冶煉鋼液,總裝入量為75-85噸,鐵水與廢鋼的重量比值按每爐1020~1060kg/t控制;B,根據(jù)當(dāng)爐鐵水條件,結(jié)合上爐終渣質(zhì)量及渣量情況確定本爐留渣量,指導(dǎo)倒渣控制;留渣量控制在1/3;C,高鐵鋼條件,吹煉過程控制根據(jù)鐵水條件,調(diào)整輔料加入,保證爐內(nèi)前、中、后期合適的渣系,通過冷卻系數(shù)K值調(diào)整,選擇復(fù)合球冷卻劑加入量;D,根據(jù)上爐終渣情況,在濺渣前向爐內(nèi)加入鎂球、石灰進(jìn)行調(diào)渣,加入焦丁用來脫氧;濺渣過程槍位原則上按由高到低,當(dāng)爐底高時(shí)采用低高低模式,濺渣時(shí)間大于3.0min爐內(nèi)渣仍未固化,使用石灰0.3-0.5t進(jìn)行稠渣操作,之后進(jìn)行兌鐵操作,濺渣結(jié)束后進(jìn)廢鋼前加入復(fù)合球或礦石,上限為2.0t,在進(jìn)入廢鋼后,先向后搖爐到20-30度,之后向前搖爐到90-105度,之后兌鐵,防止廢鋼潮濕打炮發(fā)生。摘要:本發(fā)明屬于煉鋼工藝技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種轉(zhuǎn)爐高鐵鋼比冶煉控制方法,采用重慶鋼鐵80t轉(zhuǎn)爐冶煉,通過濺渣工藝技術(shù)調(diào)整、優(yōu)化吹煉過程加料控制、供養(yǎng)技術(shù)優(yōu)化,達(dá)到轉(zhuǎn)爐吹過程平穩(wěn),降低轉(zhuǎn)爐噴濺率。
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一種霧化鐵粉及其生產(chǎn)方法

專利類型:發(fā)明公開申請(qǐng)(專利)號(hào):CN202510292466.1申請(qǐng)日:2025-03-12申請(qǐng)公布號(hào):CN120362497A申請(qǐng)公布日:2025-07-25申請(qǐng)人:山東鋼鐵股份有限公司地址:271104 山東省濟(jì)南市鋼城區(qū)府前大街99號(hào)發(fā)明人:曾暉; 李建云; 董洪壯; 姬光剛; 潘林; 興明明專輯:工程科技Ⅰ輯專題:冶金工業(yè)主分類號(hào):B22F9/08分類號(hào):B22F9/08;B22F1/142;C21B5/00;C22B34/12;C01G23/053;C01F7/06國省代碼:37頁數(shù):11代理機(jī)構(gòu):濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司代理人:崔榮琪主權(quán)項(xiàng):1.一種霧化鐵粉的生產(chǎn)方法,其特征在于,依次經(jīng)過煉鐵、霧化、磁選、脫水、烘干、冷卻和篩分的步驟得到霧化鐵粉;其中,煉鐵是將燒結(jié)礦、球團(tuán)礦和塊礦中的至少一種冶煉成鐵水,鐵水的溫度為1600-1750℃,按質(zhì)量百分比,鐵水中的MFe含量≥94.0%;霧化是鐵水經(jīng)高壓水霧化得到水粉混合物,霧化使用環(huán)縫形噴嘴,水壓力為10-20MPa,水流量為250-900Nm~3/h。摘要:本發(fā)明涉及粉末冶金、煉鐵技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種霧化鐵粉及其生產(chǎn)方法,依次經(jīng)過煉鐵、霧化、磁選、脫水、烘干、冷卻和篩分的步驟得到霧化鐵粉;煉鐵是將燒結(jié)礦、球團(tuán)礦和塊礦中的至少一種冶煉成鐵水,鐵水的溫度為1600-1750℃,按質(zhì)量百分比,鐵水中MFe含量≥94.0%;霧化是鐵水經(jīng)高壓水霧化得到水粉混合物,霧化使用環(huán)縫形噴嘴,水壓力為10-20MPa,水流量為250-900Nm~3/h。根據(jù)鋼鐵行業(yè)鐵水價(jià)格優(yōu)勢(shì)及工藝優(yōu)勢(shì),直接對(duì)鐵水進(jìn)行霧化,生產(chǎn)出一種霧化鐵粉,方法簡(jiǎn)易,既能夠滿足生產(chǎn)硫酸法鈦白、拜耳法氧化鋁的添加劑要求,又能夠降低生產(chǎn)成本。
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一種鋼鐵制造用鍛造機(jī)

專利類型:發(fā)明公開申請(qǐng)(專利)號(hào):CN202510785693.8申請(qǐng)日:2025-06-12申請(qǐng)公布號(hào):CN120362399A申請(qǐng)公布日:2025-07-25申請(qǐng)人:浙江奕鼎新材料有限公司地址:321400 浙江省麗水市縉云縣壺鎮(zhèn)鎮(zhèn)姓汪村鎮(zhèn)南汪路69號(hào)發(fā)明人:汪葉挺; 丁麗霞; 程永強(qiáng)專輯:工程科技Ⅰ輯專題:金屬學(xué)及金屬工藝主分類號(hào):B21J9/02分類號(hào):B21J9/02;B21J13/04;B21J13/00;B21J13/10國省代碼:33頁數(shù):10代理機(jī)構(gòu):深圳市廣諾專利代理事務(wù)所(普通合伙)代理人:劉迪標(biāo)主權(quán)項(xiàng):1.一種鋼鐵制造用鍛造機(jī),包括機(jī)座(1),其特征在于:所述機(jī)座(1)的上表面設(shè)有限位滑槽(5),所述限位滑槽(5)的內(nèi)壁固定連接有限位桿(6),所述機(jī)座(1)的上表面設(shè)有安裝凹槽(2),所述安裝凹槽(2)內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)向夾持組件(4),所述安裝凹槽(2)的內(nèi)壁固定連接有支座(3),所述機(jī)座(1)與支座(3)上表面之間固定連接有鍛造臺(tái)(7),所述機(jī)座(1)上表面固定連接有機(jī)架(8),所述機(jī)架(8)與鍛造臺(tái)(7)之間固定連接有定向桿(9),所述機(jī)架(8)內(nèi)表面設(shè)置有三向沖壓組件(10);所述三向沖壓組件(10)包括第一液壓伸縮桿(101)、第二液壓伸縮桿(104),所述第一液壓伸縮桿(101)的外側(cè)固定連接于機(jī)架(8)內(nèi)壁的頂部,所述第二液壓伸縮桿(104)的外側(cè)固定連接于機(jī)架(8)內(nèi)壁的兩側(cè),所述第一液壓伸縮桿(101)的伸縮端固定連接有定向滑座(102),所述定向滑座(102)的下表面固定連接有第一鍛造沖頭(103),所述第二液壓伸縮桿(104)的伸縮端固定連接有限位滑座(105),所述限位滑座(105)的內(nèi)表面固定連接有第二鍛造沖頭(106)。摘要:本發(fā)明涉及鋼鐵鍛造技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種鋼鐵制造用鍛造機(jī),包括機(jī)座,所述機(jī)座的上表面設(shè)有限位滑槽,所述限位滑槽的內(nèi)壁固定連接有限位桿,所述機(jī)座的上表面設(shè)有安裝凹槽,所述安裝凹槽內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)向夾持組件,所述安裝凹槽的內(nèi)壁固定連接有支座,所述機(jī)座與支座上表面之間固定連接有鍛造臺(tái),所述機(jī)座上表面固定連接有機(jī)架,所述機(jī)架與鍛造臺(tái)之間固定連接有限位桿。本發(fā)明中,通過三向沖壓組件,利用第一液壓伸縮桿驅(qū)動(dòng)的第一鍛造沖頭和第二液壓伸縮桿驅(qū)動(dòng)的第二鍛造沖頭,在定向桿和限位桿的定向補(bǔ)償下,實(shí)現(xiàn)多向同步施壓鍛造,動(dòng)態(tài)修正偏心力,從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜件一次成形,提高鍛造效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
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一種鋼鐵制造用澆注設(shè)備

專利類型:發(fā)明公開申請(qǐng)(專利)號(hào):CN202510785657.1申請(qǐng)日:2025-06-12申請(qǐng)公布號(hào):CN120362471A申請(qǐng)公布日:2025-07-25申請(qǐng)人:浙江奕鼎新材料有限公司地址:321400 浙江省麗水市縉云縣壺鎮(zhèn)鎮(zhèn)姓汪村鎮(zhèn)南汪路69號(hào)發(fā)明人:汪葉挺; 丁麗霞; 程永強(qiáng)專輯:工程科技Ⅰ輯專題:金屬學(xué)及金屬工藝主分類號(hào):B22D43/00分類號(hào):B22D43/00;B22D41/04國省代碼:33頁數(shù):9代理機(jī)構(gòu):深圳市廣諾專利代理事務(wù)所(普通合伙)代理人:劉迪標(biāo)主權(quán)項(xiàng):1.一種鋼鐵制造用澆注設(shè)備,包括設(shè)備主體(1),其特征在于:所述設(shè)備主體(1)的外側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)向軸(2),所述轉(zhuǎn)向軸(2)的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有吊裝架(3),所述吊裝架(3)的外壁固定連接有轉(zhuǎn)向電機(jī)(4),所述設(shè)備主體(1)上設(shè)置有清潔組件(9),所述設(shè)備主體(1)的表面固定連接有澆注嘴(5),所述澆注嘴(5)與設(shè)備主體(1)之間設(shè)有隔板(6),所述隔板(6)內(nèi)壁貼合連接有過濾網(wǎng)板(7),所述隔板(6)與過濾網(wǎng)板(7)之間設(shè)置有裝配組件(8);所述裝配組件(8)包括安裝凹槽(81)、鎖孔座(82),所述安裝凹槽(81)開設(shè)于隔板(6)的表面,所述鎖孔座(82)的底端固定連接于隔板(6)的上表面,所述安裝凹槽(81)的內(nèi)壁活動(dòng)卡接有安裝卡條(83),所述安裝卡條(83)的外側(cè)固定連接有伸縮卡銷(84)。摘要:本發(fā)明涉及鋼鐵制造澆注技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種鋼鐵制造用澆注設(shè)備,包括設(shè)備主體,所述設(shè)備主體的外側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)向軸,所述轉(zhuǎn)向軸的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有吊裝架,所述吊裝架的外壁固定連接有轉(zhuǎn)向電機(jī),所述設(shè)備主體上設(shè)置有清潔組件,所述設(shè)備主體的表面固定連接有澆注嘴,所述澆注嘴與設(shè)備主體之間設(shè)有隔板,所述隔板內(nèi)壁貼合連接有過濾網(wǎng)板。本發(fā)明中,通過裝配組件,利用隔板上的安裝凹槽和鎖孔座,結(jié)合過濾網(wǎng)板上具有伸縮卡銷的安裝卡條,實(shí)現(xiàn)過濾網(wǎng)板易拆裝的穩(wěn)定裝配,以便于破損過濾網(wǎng)板的更換,利用過濾網(wǎng)板對(duì)設(shè)備主體流向澆注嘴內(nèi)的澆注鐵水進(jìn)行雜質(zhì)過濾攔截,有效避免鑄件缺陷,提高鋼鐵鑄造合格率。
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一種基于改進(jìn)Faster R-CNN算法的鋼鐵表面缺陷檢測(cè)方法

專利類型:發(fā)明授權(quán)申請(qǐng)(專利)號(hào):CN202510714831.3申請(qǐng)日:2025-05-30授權(quán)公告號(hào):CN120219397B授權(quán)公告日:2025-07-25申請(qǐng)人:西南石油大學(xué)地址:610500 四川省成都市新都區(qū)新都大道8號(hào)發(fā)明人:李瑞; 丁莫平; 張佳寧; 胡佳穎專輯:信息科技專題:計(jì)算機(jī)軟件及計(jì)算機(jī)應(yīng)用主分類號(hào):G06T7/00分類號(hào):G06T7/00;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/774;G06V10/25;G06N3/0464;G06N3/045;G06N3/084國省代碼:51頁數(shù):10代理機(jī)構(gòu):成都喬一喬專利代理事務(wù)所(普通合伙)代理人:吳林主權(quán)項(xiàng):1.一種基于改進(jìn)Faster R-CNN算法的鋼鐵表面缺陷檢測(cè)方法,其特征在于,包括如下步驟:S1、采集各類含有表面缺陷的鋼制產(chǎn)品表面圖像,并標(biāo)注各類缺陷;S2、構(gòu)建改進(jìn)Faster R-CNN網(wǎng)絡(luò),所述改進(jìn)Faster R-CNN網(wǎng)絡(luò)包括主干網(wǎng)絡(luò)、區(qū)域建議網(wǎng)絡(luò)、興趣域池化層和分類與回歸頭,所述主干網(wǎng)絡(luò)將灰度圖像進(jìn)行偽彩色轉(zhuǎn)換生成偽彩色圖像,然后分別提取所述灰度圖像和所述偽彩色圖像的特征,并通過注意力機(jī)制進(jìn)行特征融合,生成最終特征圖;所述主干網(wǎng)絡(luò)中,先將灰度圖像轉(zhuǎn)換成偽彩色圖像并計(jì)算所述灰度圖像的紋理梯度,接著將所述偽彩色圖像的每個(gè)通道分別與所述紋理梯度進(jìn)行加權(quán)融合生成偽彩色分支輸入圖,分別使用Resnet50網(wǎng)絡(luò)將所述偽彩色分支輸入圖、所述灰度圖像轉(zhuǎn)換為偽彩色分支特征圖和灰度分支特征圖,然后使用通道級(jí)注意力將所述彩色分支特征圖和所述灰度分支特征圖融合為一個(gè)特征圖,最后再使用空間級(jí)注意力處理基于通道級(jí)注意力融合的特征圖,得到最終特征圖;S3、利用所述鋼制產(chǎn)品表面圖像作為灰度圖像訓(xùn)練所述改進(jìn)Faster R-CNN網(wǎng)絡(luò),得到鋼制產(chǎn)品表面缺陷識(shí)別模型;S4、采集待預(yù)測(cè)的鋼制產(chǎn)品表面圖像并輸入所述鋼制產(chǎn)品表面缺陷識(shí)別模型,識(shí)別所述待預(yù)測(cè)的鋼制產(chǎn)品表面圖像中的缺陷。摘要:本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)Faster R-CNN算法的鋼鐵表面缺陷檢測(cè)方法,屬于工業(yè)缺陷檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。包括:采集各類含有表面缺陷的鋼制產(chǎn)品表面圖像;構(gòu)建改進(jìn)Faster R-CNN網(wǎng)絡(luò),利用采集的圖像訓(xùn)練改進(jìn)Faster R-CNN網(wǎng)絡(luò),得到鋼制產(chǎn)品表面缺陷識(shí)別模型,利用鋼制產(chǎn)品表面缺陷識(shí)別模型識(shí)別鋼制產(chǎn)品表面圖像中的缺陷。本發(fā)明對(duì)Faster R-CNN模型的主干網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了改進(jìn),主干網(wǎng)絡(luò)將灰度圖像進(jìn)行偽彩色轉(zhuǎn)換,然后分別提取灰度圖像和偽彩色圖像的特征,并通過注意力機(jī)制進(jìn)行特征融合,達(dá)到增強(qiáng)缺陷特征的目的,顯著提高了鋼鐵表面缺陷檢測(cè)的準(zhǔn)確率。
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